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目前最常做的经皮脊柱内镜腰椎间盘切除手术（Percutaneous endoscopic lumbar

discectomy, PELD）采用的是单孔、单通道、同轴脊柱内镜技术。与其它学科的内

镜手术发展不同，如腹部外科、妇产科的腹腔镜、胸外科的胸腔镜技术，它们都

是从三孔、双孔逐渐发展到单孔技术，而脊柱内镜技术似乎特别“早熟”，很多

医生一接触到脊柱内镜，学习的就是单孔技术。