市场需求
在很多自动化设备生产过程中，必须保证被加工材料的张力恒定，
才能保证产品的品质和生产效率。
在启动、停车、加速、减速过程中，正常高速运行，
点动低速试车，都必须保证张力恒定。
用普通异步电动机实现恒张力控制，替代力矩电机、直流电机、磁粉离合器等。
功能和特点
两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
开环转矩控制方式：
开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，
输出频率跟随工材料的线速度自动变化。
如果加装脉冲编码器，可以更控制电机的输出转矩。
张力设定：直接设定张力值。
实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，
保证张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。
转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，
有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，
根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，
使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
闭环速度控制方式：
闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，
构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，
达到张力恒定目的。在这种模式下，
张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。
卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。