稳定性是指一台设备在某种状态下保持平衡的能力。汽车吊车兼有汽车行驶和起重两种功能，因此，存在行驶和起重两种状态的稳定性问题。
1.行驶稳定性
行驶稳定性是指吊车在行驶状态下，抗倾翻和滑移的能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，我们分别称之为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。
（1）纵向行驶稳定性
当汽车吊车在坡路上行驶时，一旦失稳可能出现有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，当轮悬空，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当驱动轮的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体沿坡下滑。纵向行驶失稳的主要原因是行驶道路坡度大于吊车的设计爬坡角度，或路况太滑。
（2）横向行驶稳定性
主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。主要原因是转弯速度大、半径小，产生较大离心力，或在横坡或路面倾斜的道路上行驶时，速度过快所致。
防止汽车吊车在行驶状态下失稳的主要技术措施是，控制行车速度，控制爬坡角度和合理的转弯半径。