减速机里面的齿轮传动属闭式齿轮传动，润滑非常好，无杂质的影响，常见的失效形式有折断，点蚀，胶合，磨损和塑形流动。
折断：增大齿根圆角半径，减少应力集中对疲劳强度的影响；在齿根才用喷丸处理。点蚀：通过热处理提升齿面硬度，降低粗糙度，采用黏度较高的润滑油。
胶合：通常发生在高速重载的条件下，方式如上相似，提升齿面硬度，低速、重载时采用黏度大的润滑油，高速重载时选用掺入抗胶合添加剂的润滑油。
磨损：通常发生在开式齿轮传动中，在闭式传动中通常的防范措施包含，提升齿面硬度、降低粗糙度、保持润滑油的清洁并定期更换。
塑形流动:提升齿面硬度、选用黏度较大的润滑油。