1.管道检测机器人

管道CCTV电视巡检系统由主控制器、控制电缆架、管道巡检机器人三部分组成。主控制器可以安装在汽车上。操作员控制“下水道巡检履带车”的速度和方向“通过主控制器在管道中，控制摄像机将管道内的视频图像通过电缆传输到主控制器显示屏上，以便操作人员实时监控管道内部情况，并在同时，存储原始图像记录以供进一步分析，当闭路电视现场工作完成后，对管道缺陷进行编码，根据检测到的视频数据捕获缺陷图片，并编写测试报告。闭路电视图像数据根据用户要求进行处理，并提供录像带或光盘存档，以指导日后管道修复。

2.绞车疏浚

先用竹屑穿过需要清理的管道，然后用管道两端检查井上的绞盘往复移动钢丝绳，将污泥推入下游检查井。清算工具。绞盘有手动、电动、电动等多种类型，工具也有多种，可根据管道的大小和用户的需要进行选择。这种方法适用于各种管径的管道，更适用于淤积严重、污泥粘附较密的管道。

绞车疏浚的缺点：竹屑从一个井口转移到另一个井口需要人工井下。井内恶劣的工作环境给工作带来极大的不便，容易引发事故。

3. 挖沟机

用于同一管道的硬密封挖泥船在空气或液体压力下作为射流通过管道，同时清除管道内的异物。这种方法要求管壁光滑规整，淤泥不宜过多，多用于核能和工业金属污水管道的疏通。类似的气动挖沟机利用压缩空气将挖泥船从一个检查井转移到另一个检查井，然后用绞盘拉动尾部的钢丝绳，打开鳍片，淤泥随之被挖出。另一种软轴挖沟机由电动机或汽车发动机提供动力，通过软轴传递给挖泥工具。软轴的转动使疏浚工具在转动的同时向前移动，

4.高压冲洗

更广泛使用的疏浚方法是使用配备大型水箱、机动软管卷盘、高压水泵和喷水喷嘴的高压喷水车。操作过程中，汽车发动机驱动高压泵将水加压并送至下水道清洗喷嘴。其向后射流产生的反作用力使喷水嘴和软管一起向相反方向移动，同时也清除管壁；当喷嘴到达下游检查井时，电动绞盘收回软管，喷水喷嘴继续喷水，将剩余的泥沙冲入下游检查井，由吸水车将其吸走。