在选择内陆航道警示浮标时，应遵循以下几个原则：

1. 性原则：警示浮标应具备良好的稳定性和抗风浪能力，确保在各种恶劣天气条件下都能保持正常工作状态，为航行提供有力保障。

2. 可见性原则：警示浮标的颜色、形状和灯光等应具备良好的可见性，能够在夜间和恶劣天气条件下为航行者提供清晰的警示信息。

3. 耐久性原则：警示浮标应具备较长的使用寿命和较低的维护成本，以适应内陆航道长期使用的需求。

4. 环保性原则：在选择警示浮标时，应优先考虑环保材料，减少对环境的影响。