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自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的宾馆，自动平移门使用得广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动门：是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启在人离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程，实现控制的系统例如各种用可识别感应器控制的自动专用门如玻璃自动门、不锈钢自动门应在此范围内。
自动感应门工作原理：当自动感应门的感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，感应门的主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。感应门的马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由感应门的控制器作出判断，如需关门，通知感应门的马达作反向运动，关闭门扇。